上海津信過去20年內維修和保養(yǎng)了超過30萬臺變頻器,根據(jù)我們的經(jīng)驗,同樣型號的變頻器,現(xiàn)場環(huán)境好的情況下,連續(xù)運行 8?10 年都可以保持穩(wěn)定;但是環(huán)境較差的可能3?5 年就會頻繁出現(xiàn)故障,定期保養(yǎng)可以減少70%以上的突發(fā)故障導致的停機。
在上海津信遇到的變頻器故障中,以下幾類問題占比較高:
| 故障原因 | 占比(約) | 保養(yǎng)可預防 |
|---|---|---|
| 散熱系統(tǒng)問題(風扇損壞、散熱片堵塞) | 25% | 是 |
| 模塊、電容老化(鼓包、漏液、容量下降) | 25% | 是 |
| 接線端子松動、氧化 | 10% | 是 |
| 電路板受潮、粉塵短路 | 10% | 是 |
| 參數(shù)丟失、控制板故障 | 5% | 部分可防 |
也就是說,約70%的變頻器故障,通過日常保養(yǎng)可以提前發(fā)現(xiàn)或避免。
所以變頻器的保養(yǎng)周期不能只是機械的看時間,還要看運行環(huán)境和負載類型。越是環(huán)境惡劣,如粉塵、潮濕、24 小時滿負荷運行,越要縮短保養(yǎng)間隔,我們給客戶做年度維保合同時,通常這樣劃分:
| 保養(yǎng)類型 | 周期 | 適用場景 | 主要內容 |
|---|---|---|---|
| 日常巡檢 | 每天/每班 | 連續(xù)生產(chǎn)線、關鍵設備 | 看運行指示燈、面板報警、運行溫度、風扇聲音 |
| 月度檢查 | 每月 | 紡織、水泥、造紙、冶金等粉塵大環(huán)境 | 清潔外殼和過濾網(wǎng)、檢查風扇轉動、端子目視檢查 |
| 季度保養(yǎng) | 每季度 | 一般工廠車間、水泵風機類 | 內部除塵、接線緊固、電容外觀檢查、參數(shù)備份 |
| 年度深度保養(yǎng) | 每年 | 所有品牌和功率段 | 拆機清潔、風扇壽命評估、電容容量檢測、負載運行測試 |
| 停機大修 | 2-3年或30000運行小時 | 連續(xù)運行、惡劣環(huán)境 | 全面拆解、功率模塊檢測、老化件更換、整機老化測試 |
我們在現(xiàn)場保養(yǎng)時,會對以下項目做"可量化"判斷:
| 檢查項 | 正常標準 | 建議處理 |
|---|---|---|
| 風扇累計運行時間 | 小于25000小時 | 超過25000小時建議更換 |
| 電容外觀 | 頂部平整、無漏液 | 鼓包或漏液立即更換 |
| 電容容量 | 標稱容量的80%以上 | 低于80%建議更換 |
| 散熱片溫差 | 進出口溫差小于15℃ | 溫差過大說明散熱不良 |
| 端子緊固力矩 | 符合廠家推薦值 | 松動重新緊固 |
| 環(huán)境類型 | 典型行業(yè) | 保養(yǎng)重點 |
|---|---|---|
| 高粉塵 | 水泥、紡織、木材加工 | 每月清潔過濾網(wǎng),每季度拆機除塵 |
| 高濕度 | 食品、水處理、沿海地區(qū) | 定期檢查電路板防潮涂層 |
| 高溫 | 冶金、玻璃、夏季密閉機房 | 加裝空調或風扇,監(jiān)測運行溫度 |
| 腐蝕性氣體 | 化工、電鍍 | 使用正壓柜或密封柜,縮短保養(yǎng)周期 |
| 連續(xù)運行 | 水泵站、空壓機、生產(chǎn)線 | 風扇和電容重點檢測 |
一般工廠每年做一次。粉塵大、濕度高或連續(xù)運行的環(huán)境建議每季檢查,每年做一次深度保養(yǎng)。上海津信給客戶做維保合同時,會根據(jù)設備清單和環(huán)境評估具體周期。
清潔除塵、檢查散熱風扇、檢查電容、緊固接線端子、備份參數(shù)、運行測試。深度保養(yǎng)還會檢測電容容量、風扇壽命、電子板卡、功率模塊狀態(tài)。
從我們維修的數(shù)據(jù)看,70%以上的變頻器故障和保養(yǎng)不足有關。常見問題包括過熱保護、風扇損壞、電容鼓包、參數(shù)丟失、IGBT模塊損壞,嚴重時導致生產(chǎn)線停機。
日常巡檢和外部清潔可以自己做。內部保養(yǎng)涉及高壓電容、功率模塊,建議由專業(yè)人員操作。上海津信提供上門保養(yǎng)和寄機保養(yǎng)兩種方式。
小功率變頻器保養(yǎng)約幾百元,大功率(132KW以上)深度保養(yǎng)約幾千元。具體要看品牌、功率、保養(yǎng)深度和是否需要更換備件。
年度維保合同通常約定設備清單、保養(yǎng)周期、停機時間、備件折扣、售后保修等。上海津信會根據(jù)客戶現(xiàn)場情況定制合同。
可以。如果現(xiàn)場不適合保養(yǎng),或需要深度檢測,可以寄件保養(yǎng)。保養(yǎng)完成后同樣會做負載測試并出具保養(yǎng)報告。
]]>變頻器的主電路由輸入整流模塊、輸出逆變模塊和儲能電容搭成主框架。小功率變頻器還內置直流制動開關管和制動電阻器,受CPU信號控制,在因負載電動機反發(fā)電造成電能饋回直流回路,致使直流回路電壓異常上升,危及逆變模塊和儲能電容的安全時,制動開關管導通,將制動電阻并入直流回路。本電路中光耦合器PC1驅動制動開關管VF1的回路,不能形成激勵電壓的通路,制動電路形同虛設。即使為成品機型,也可能有電路上的失誤之處。維修中需注意!

本變頻器逆變模塊的型號為STK621-051A,為智能功率模塊(IPM)。模塊內含IGBT的驅動電路、欠電壓(驅動電壓跌落時電路動作)和IGBT過電流、短路保護電路,以及模塊溫度檢測電路、故障信號輸出電路。FO為故障信號輸出端子,經(jīng)CN1的5腳連接到CPU的77腳。模塊內部故障檢測電路往往有自鎖功能,在輸出過電流、短路或驅動電源欠電壓、模塊過熱等故障發(fā)生時,也對IGBT實施了關斷措施。模塊輸出的IS電流檢測信號,先由IC2(C4570C)運算放大器處理后,經(jīng)CN1的4腳送入CPU的59腳,以供運行電流顯示及故障報警之用。因為采用了IPM,使得保護電路大為簡化,電路結構相對簡潔。
6路逆變脈沖信號由CPU經(jīng)CN1的6個端子輸入到模塊內部驅動電路。U、V、W輸出端子上并接的C11、C12、C133只電容器,為驅動電路的自舉電容,當其失容時,會因不能良好地驅動IGBT而頻報OC、SC故障。
變頻器開關電源電路的供電取自直流回路的+、-端,為直流280V左右。開關電源為單管自激振蕩電路,R1、R2為起動電路,提供開關管VT1上電時的起振電壓。R5、C4等元件形成正反饋支路,控制VT1的截止和飽和導通。VD3、VS1又構成一個穩(wěn)壓支路,除加速VT1的截止外,利用VS1的電壓擊穿特性,可使振蕩電路完成工作狀態(tài)的轉換(VS1的擊穿電壓點,即VT1由飽和導通到進入放大區(qū)與截止區(qū)的轉折點),以此來控制電路達到穩(wěn)壓輸出的目的。二次繞組輸出的工作電源還要經(jīng)后級穩(wěn)壓電路處理后,才作為控制電源。控制端子的電源Vc1由VD4、C7整流濾波得到,因采用IPM的原因,逆變電路不再需要外部4路相互獨立的驅動電源,這使得電源電路也大為簡化。Vc1提供變頻器控制端子的操作電源。VD5、C10整流濾波得到的VD電源,專供逆變模塊內部的驅動電路的供電。VD6、VD7整流電路提供控制電路所需的正、負電源。除控制端子的操作電源外,其他電源都是共“地”的,與直流回路的-端同電位。電路板上的各路供電,與“強電”有通路,這一點必須注意!檢修時應用隔離220V交流電源供電,避免電擊!

二 、CPU 主板電路
下圖為CPU主板電路之一—CPU的基本電路,也即滿足CPU基本工作條件所需的電路構成。由+5V供電電路、復位電路、晶振電路、外接存儲器電路、操作顯示面板的數(shù)碼顯示電路和鍵盤電路組成。

下圖為CPU主板電路之二—數(shù)字/模擬信號控制端子電路,是處理變頻器的控制端子輸入、輸出的數(shù)字與模擬信號的。10、11控制端子輸出變頻器的狀態(tài)(運轉或故障)開關量信號。RP1輸入面板頻率指令信號。2端子輸入控制端子輸入的模擬電壓信號—頻率指令信號。輸入信號的切換由IC4(BU4066BCK)雙向模擬開關來控制。

下圖為CPU主板電路之三—數(shù)字控制端子電路。電路處理的都是數(shù)字開關量信號。用戶用外接按鈕、開關等,通過數(shù)字控制端子,控制變頻器的啟停和故障復位等。3~9端子為控制信號輸入端子,控制信號經(jīng)光耦合器輸入到CPU引腳。繼電器K1輸出變頻器的工作狀態(tài)信號,是無源觸點輸出。VT2、PC2、運算放大器IC6等電路,是將CPU76腳輸出的PWM脈沖信號,經(jīng)光電隔離、數(shù)/模轉換、低通濾波成模擬電壓信號,供外接電壓表來顯示運行頻率的。電路傳輸?shù)膶嶋H也為開關量信號。

由于無法識別電壓、相數(shù)、繞組參數(shù),因此接線錯誤風險很高,可能導致接錯電壓燒毀線圈,三相繞組接線錯誤引發(fā)短路、漏電。
從業(yè)多年的資深電工總結出一套標準化實操方案,僅憑萬用表、基礎工具,三步即可完成無銘牌電機判別與接線,區(qū)分單相 / 三相電機、定位繞組、匹配電壓、調試轉向,全程安全可控,一次接線成功。
接線的首要工作,是判定電機類型。單相電機多用于小型民用、輕載設備,三相電機是工業(yè)主力設備,二者接線邏輯、配件、電壓完全不同,區(qū)分錯誤會直接造成故障。 我們可以結合引線數(shù)量、外觀結構、配件、萬用表檢測四種方式綜合判斷,30 秒即可得出結論,具體對比如下表:
| 判別維度 | 單相電機(小功率 / 民用) | 三相電機(大功率 / 工業(yè)) |
|---|---|---|
| 引出線數(shù)量 | 常規(guī) 2~4 根,4 根為主(主繞組 + 副繞組) | 常規(guī) 3 根或 6 根,工業(yè)電機以 6 根居多 |
| 應用場景 & 體積 | 體積小巧,多用于風扇、洗衣機、小型水泵,功率普遍<1.5kW | 體積偏大,多用于風機、工業(yè)水泵、機床設備,功率普遍≥2.2kW |
| 配套配件 | 絕大多數(shù)配備啟動電容(圓形 / 方形) | 無啟動電容,依靠三相相位差實現(xiàn)啟動 |
準備數(shù)字萬用表,調至通斷蜂鳴檔,斷電狀態(tài)下檢測所有引線:
安全提示:所有檢測操作必須完全斷電;若電機剛停止運行,繞組會殘留余電,需先對引線放電,再進行測量,避免萬用表讀數(shù)異常或觸電。
單相電機依靠主繞組運行、副繞組 + 啟動電容完成啟動,電容容量、繞組接線順序是重中之重。電容選配不當、繞組接反,會出現(xiàn)啟動無力、轉速異常,嚴重時直接燒毀副繞組。
數(shù)字萬用表(調至 200Ω 電阻檔)、匹配規(guī)格啟動電容、絕緣膠帶、記號筆。
三相電機是工業(yè)場景主流設備,無銘牌時最大難點是判定額定電壓與區(qū)分星型(Y)、三角型(△)接法。3 根引線與 6 根引線的接線方式不同,需分開測試,全程優(yōu)先采用低壓短時試機,杜絕全壓直接試機。
這類電機出廠已固定星型或三角型接法,僅需判定適配電壓(220V 三相 / 380V 三相):
6 根引線可分為三組獨立繞組,支持星型、三角型兩種接法,380V 工業(yè)用電環(huán)境下兩種接法扭矩、電流差異較大,需分步測試:
某車間 6 引線舊水泵電機,無銘牌,三組繞組電阻均為 5Ω。
無論單相還是三相電機,接線前、接線中、試運行階段,都必須遵守以下三條準則,兼顧人身安全與設備壽命:
切斷上級電源并懸掛 “禁止合閘” 警示牌,使用萬用表 2500V 絕緣檔,檢測繞組與電機外殼之間的絕緣電阻。絕緣電阻≥0.5MΩ方可接線;若絕緣不達標,說明繞組受潮、破損,需先維修再使用。作業(yè)時佩戴絕緣手套,配備漏電保護器。
所有無銘牌電機,第一次通電必須拆除負載,做到 “空載試機”。觀察運轉狀態(tài)、聆聽異響、觸摸外殼溫度,一旦出現(xiàn)異常,第一時間斷電排查,將故障損失降到最低。
接線調試完成后,使用記號筆或紙質標簽,在電機外殼標注關鍵參數(shù):電機相數(shù)、額定電壓、接線方式、電容規(guī)格(單相電機)。后續(xù)再次使用、檢修時,無需重復檢測,提升工作效率。
根據(jù)上海津信長期以來服務不同客戶的經(jīng)驗,變頻器炸機主要原因可以分為外部工況、部件老化、操作不當三大類。
一、外部工況異常
這是最常見的導致變頻器炸機的直接因素,變頻器一般在長時間內都會保持正常運行,突發(fā)炸機往往都和外部工況變化有關。當然這個因素也往往要和部件老化結合起來分析,比如外部電網(wǎng)的影響,在機器比較新的情況下,模塊能夠耐受比較高的電壓電流波動,但是隨著模塊逐漸老化,其炸機風險就會隨之提高。
1、電網(wǎng)電壓劇烈波動
極端天氣、變壓器投切、大功率設備啟停都可能會產(chǎn)生瞬時過壓,導致直接擊穿整流橋或 IGBT 模塊。尤其是多雷雨地區(qū)或電網(wǎng)不穩(wěn)定的企業(yè)更容易發(fā)生。
2、負載側故障
3、惡劣環(huán)境
當變頻器長期在高溫(超過 50℃)、高濕(濕度>85%)、多粉塵、腐蝕性氣體環(huán)境運行時,根據(jù)上海津信的經(jīng)驗,變頻器炸機故障率會明顯提高:
最常見的導致變頻器炸機的元器件是IGBT模塊,整容模塊和電解電容的老化。
1、模塊老化
變頻器IGBT 模塊、整流模塊是變頻器的核心元器件,一般使用壽命 10-12 年,在環(huán)境惡劣的情況下壽命還會縮短,一旦超期服役,元器件內部芯片疲勞、焊層脫落,都可能導致變頻器突發(fā)故障。
2、電容老化
直流母線電容是負責穩(wěn)壓濾波的核心元器件,一般使用壽命為8-10年,超過該期限,會導致電容耐壓不足,一旦電容容值降到85%以下,將導致母線電壓波動劇烈,引發(fā) IGBT 模塊頻繁過壓沖擊,最終擊穿。
1、參數(shù)設置錯誤
2、接線錯誤
1、定期維護和保養(yǎng):根據(jù)運行環(huán)境、行業(yè)應用和使用年限,對變頻器進行定期科學維護和保養(yǎng)、一方面可以延長變頻器的使用壽命,另一方面盡早發(fā)現(xiàn)和排除變頻器隱患,保證變頻器可靠、穩(wěn)定運行。
2、預防性更換:變頻器的電解電容,PCB板卡、模塊、風機、線纜都有壽命限制,應該根據(jù)不同部件的設計壽命,進行預防性更換,以防止變頻器炸機風險。
3、在電網(wǎng)電壓和負載劇烈波動的場合,根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境,選擇加裝穩(wěn)壓器、電抗器和制動電阻等選件,以保證設備正常運行。
4、閑置變頻器超過半年不使用,再次使用前,需要進行安全啟動預充電后,方可使用。
| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象、類型 | 故障原因 | 故障檢查 |
|---|---|---|---|
| Er01 | 逆變單元故障 | 1) 變頻器輸出回路短路;2) 電機和變頻器接線過長;3) 模塊過熱;4) 變頻器內部接線松動;5) 主控板異常;6) 驅動板異常;7) 逆變模塊異常 | 1) 排除外圍故障;2) 加裝電抗器或輸出濾波器;3) 檢查風道、風扇;4) 插好所有連接線;5) 檢修主控板;6) 檢修驅動板;7) 更換逆變模塊 |
| Er 02 | 加速過電流 | 1) 變頻器輸出回路存在接地或短路;2) 控制方式為矢量控制且沒有進行參數(shù)辨識;3) 加速時間太短;4) 手動轉矩提升、V/f 曲線不合適;5) 電壓偏低;6) 對正在旋轉的電機進行起動;7) 加速過程中突加負載;8) 變頻器選型偏小 | 1) 排除外圍故障;2) 進行電機參數(shù)辨識;3) 增大加速時間;4) 調整手動提升轉矩或 V/f 曲線;5) 電壓調到正常范圍;6) 選擇轉速追蹤起動或等電機停止后再起動;7) 取消突加負載;8) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er03 | 減速過電流 | 1) 減速時間太短;2) 電壓偏低;3) 減速過程中突加負載;4) 沒有加裝制動單元、制動電阻;5) 變頻器輸出回路存在接地或短路;6) 控制方式為矢量控制且沒有進行參數(shù)辨識 | 1) 增大減速時間;2) 電壓調到正常范圍;3) 取消突加負載;4) 加裝制動單元、制動電阻;5) 排除外圍故障;6) 進行電機參數(shù)辨識 |
| Er04 | 恒速過電流 | 1) 運行中存在突加負載;2) 變頻器選型偏小;3) 變頻器輸出回路存在接地或短路;4) 控制方式為矢量控制且沒有進行參數(shù)辨識;5) 電壓偏低 | 1) 取消突加負載;2) 選擇功率等級更大的變頻器;3) 排除外圍故障;4) 進行電機參數(shù)辨識;5) 電壓調到正常范圍 |
| Er05 | 加速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高;2) 加速過程中存在外力拖動電機運行;3) 加速時間過短;4) 沒有加裝制動單元、制動電阻 | 1) 電壓調到正常范圍;2) 取消此外力或加裝制動電阻;3) 增大加速時間;4) 加裝制動單元、制動電阻 |
| Er06 | 減速過電壓 | 1) 減速過程中存在外力拖動電機運行;2) 減速時間過短;3) 沒有加裝制動單元和制動電阻;4) 輸入電壓偏高 | 1) 取消此外力或加裝制動電阻;2) 增大減速時間;3) 加裝制動單元、制動電阻;4) 電壓調到正常范圍 |
| Er07 | 恒速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高;2) 運行過程中存在外力拖動電機運行 | 1) 電壓調到正常范圍;2) 取消此外力或加裝制動電阻 |
| Er08 | 控制電源故障 | 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內 | 電壓調到規(guī)范要求的范圍內 |
| Er09 | 欠電壓 | 1) 瞬時停電;2) 變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范圍;3) 母線電壓不正常;4) 整流橋及緩沖電阻不正常;5) 驅動板異常;6) 控制板異常 | 1) 復位;2) 調整電壓到正常范圍;3) 檢查母線電壓;4) 更換整流橋、緩沖電阻;5) 檢修驅動板;6) 檢修控制板 |
| Er10 | 變頻器過載 | 1) 負載過大或發(fā)生電機堵轉;2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負載、檢查電機與機械情況;2) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er11 | 電機過載 | 1) 負載過大或發(fā)生電機堵轉;2) 變頻器選型偏小;3) 電機保護參數(shù)設定不合適 | 1) 減小負載、檢查電機與機械情況;2) 選擇功率等級更大的變頻器;3) 正確設定參數(shù) |
| Er12 | 保留 | / | / |
| Er13 | 輸出斷相 | 1) 變頻器到電機的引線不正常;2) 電機運行時變頻器三相輸出不平衡;3) 驅動板異常;4) 模塊異常 | 1) 排除外圍故障;2) 檢查電機三相繞組;3) 檢修驅動板;4) 更換模塊 |
| Er14 | 模塊過熱 | 1) 風道堵塞;2) 風扇損壞;3) 模塊熱敏電阻損壞;4) 逆變模塊損壞;5) 環(huán)境溫度過高 | 1) 清理風道;2) 更換風扇;3) 更換熱敏電阻;4) 更換逆變模塊;5) 降低環(huán)境溫度 |
| Er15 | 外部設備故障 | 1) 通過多功能端子 DI 輸入外部故障的信號;2) 通過虛擬 IO 功能輸入外部故障的信號 | 復位運行 |
| Er16 | 通信故障 | 1) 上位機工作異常;2) 通信線異常;3) 通信擴展卡設置異常;4) 通信參數(shù)組設置異常 | 1) 檢查上位機接線;2) 檢查通信連接線;3) 正確設置通信擴展卡類型;4) 正確設置通信參數(shù) |
| Er17 | 接觸器故障 | 1) 驅動板和電源異常;2) 接觸器異常 | 1) 維修、更換驅動板或電源板;2) 檢查、更換接觸器 |
| Er18 | 電流檢測故障 | 1) 霍爾器件異常;2) 驅動板異常 | 1) 更換霍爾器件;2) 維修、更換驅動板 |
| Er19 | 電機調諧故障 | 1) 電機參數(shù)設置錯誤;2) 參數(shù)辨識過程超時 | 1) 正確設定電機參數(shù);2) 檢查變頻器到電機引線情況 |
| Er20 | 保留 | / | / |
| Er21 | EEPROM 讀寫故障 | EEPROM 芯片損壞 | 更換 EEPROM 芯片 |
| Er22 | 變頻器硬件故障 | 1) 存在過電壓;2) 存在過電流 | 根據(jù)過電壓、過電流故障來處理 |
| Er23 | 對地短路 | 電機對地短路 | 更換電纜或電機 |
| Er24 | 保留 | / | / |
| Er25 | 保留 | / | / |
| Er26 | 累計運行時間到達故障 | 累計運行時間達到設定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er27 | 保留 | / | / |
| Er28 | 保留 | / | / |
| Er29 | 累計上電時間到達故障 | 累計上電時間達到設定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er30 | 掉載 | 變頻器運行電流小于設定值 | 確認負載是否脫離、參數(shù)設置是否不符合實際運行工況 |
| Er31 | 運行時 PID 反饋丟失 | PID 反饋小于設定值 | 檢查 PID 反饋信號、正確設置合適值 |
| Er40 | 逐波限流 | 1) 負載過大、發(fā)生電機堵轉;2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負載、檢查電機及機械情況;2) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er41 | 運行時切換電機故障 | 變頻器運行過程中通過端子更改當前電機選擇 | 變頻器停機后再進行電機切換操作 |
| Er42 | 保留 | / | / |
| Er43 | 保留 | / | / |
| Er45 | 保留 | / | / |
| Er51 | 保留 | / | / |

知道了這些原因,那么在檢測時就可以針對性的進行分析:
首先:測量變頻器的電源電壓, 以排除電源方面的原因;
其次:變頻器上電運行, 測量主電路的P、N 端子的直流電壓值, 正常值約為500V 以上, 若測量值正常, 說明為變頻器直流電壓檢測電路誤報故障, 應檢修電壓檢測電路
最后:如果測量直流電壓值較低(500V 以下), 說明為變頻器主電路方面的原因。需要進一步檢查兩個方面:
首先根據(jù)設備的新舊,新應用還是老應用來做初步排查。
1、新設備或應用故障往往出現(xiàn)在選型不當,參數(shù)設置錯誤,外圍因素等方面
2、老設備則往往和內部部件損壞相關
可以看出,變頻器的故障多種多樣,解決問題的方法也各不相同。關鍵是要根據(jù)問題的本質找到最合適的解決方案,這才是正確的思路。
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主電路中,我們分三部分介紹,分別是:
一、交-直變換電路
交-直-交變頻器的交-直變換電路部分由整流電路、濾波電路、限流電路和電源指示電路組成。
交-直變換電路就是整流和濾波電路,其任務是把電源的三相(或單相)交流電變換成平穩(wěn)的直流電。
1、全波整流電路
在SPWM變頻器中大多采用橋式全波整流電路,在中、小容量的變頻器中整流器件采用不可控的整流二極管或二極管模塊,如下圖所示變頻器交-直變換電路中的VD1~ VD6。當三相線電壓為380V時,整流后的電壓為510V左右。

2、濾波電路
在上圖中,濾波電路是指CF1和CF2。由于受到電解電容的電容量和耐壓能力的限制,濾波電路通常由若干個電容器并聯(lián)成一組,又由兩個電容器組CF1和CF2串聯(lián)而成。為了保證電容器組的電壓相等,在CF1和CF2旁各并聯(lián)一個阻值相等的均壓電阻RC1和RC2。
3、限流電路
1)在上圖中,限流電路是指串接在整流橋和濾波電容器之間,由限流電阻RL和短路開關SL組成的并聯(lián)電路。
2)限流電阻RL的作用是:變頻器在接入電源之前,濾波電容器CF(由CF1和CF2串聯(lián)而成)上的直流電壓UD=0。因此,變頻器剛接入電源的瞬間,將有一個很大的沖擊電流經(jīng)整流流向濾波電容,可能損壞整流橋。如果電容器的容量很大,還會使電源電壓瞬間下降而形成對電網(wǎng)的干擾。限流電阻RL是為了削弱該沖擊電流而串接在整流橋和濾波電容間的。
3)短路開關SL的作用是:如果限流電阻RL長期接在電路內,會影響直流電壓UD和變頻器輸出電壓的大小。所以,當UD增大到一定程度時,令短路開關SL接通,把RL切出電路。SL大多由晶閘管構成,在容量較小的變頻器中常由繼電器的觸點構成。
4、電源指示電路
電源指示燈HL除了表示電源是否接通外,還有一個十分重要的功能,即在變頻器切斷電源后,表示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。
由于CF的容量較大,而切斷電源又必須在逆變電路停止工作的狀態(tài)下進行,所以CF沒有快速放電的回路,其放電時間往往長達數(shù)分鐘。又由于CF上的電壓較高,如果不放完電,對人身安全將構成威脅,故在維修變頻器時,必須等HL完全熄滅后才能接觸變頻器內部的導電部分。所以,HL也具有提示保護的作用。
二、直-交變換電路
1、三相逆變橋電路
逆變橋電路的功能是把直流電轉換成三相交流電。逆變橋電路由下圖中的開關器件 V1~V6 構成。目前中、小容量的變頻器中,開關器件大部分使用IGBT 管。

2、續(xù)流電路
續(xù)流電路由上圖中的VD7~VD12構成。其功能如下:
1)為電動機繞組的無功電流返回直流電路提供通路。
2)當頻率下降從而同步轉速下降時,為電動機的再生電能反饋至直流電路提供通路。
3)為電路的寄生電感在逆變過程中釋放能量提供通路。
3、緩沖電路
逆變管在關斷和導通的瞬間,其電壓和電流的變化率是很大的,有可能使逆變管受到損害。因此,每個逆變管旁還應接入緩沖電路,以減緩電壓和電流的變化率。緩沖電路的結構因逆變管的特性和容量等的不同而有較大差異,下圖所示的是比較典型的一種緩沖電路(由R01~R06、C01~C06、VD01~VD06構成)。

各元件功能如下:
1)電容C01~C06
逆變管 V1~V6每次由導通狀態(tài)轉換成截止狀態(tài)的過程中,集電極和發(fā)射極之間的電壓UCE將極為迅速地由近乎0V上升至UD。在此過程中,電壓增長率是很高的,很容易導致逆變管損壞。C01~C06的功能便是減小V1~V6在關斷時的電壓增長率。
2)電阻R01~R06
V1~V6每次由截止狀態(tài)轉換為導通狀態(tài)時,C01~C06上所充的電壓(等于UD)將向V1~V6 放電。放電電流的初始值是很大的,并且將迭加到負載電流上,導致V1~V6 損壞。電阻R01~R06就是用來限制C01~C06對V1~V6的放電電流的。
3)二極管VD01~VD06
限流電阻R01~R06的接入,又會影響C01~C06在V1~V6關斷時限制電壓增長率的效果,VD01~VD06接入后,在V1~V6的關斷過程中,使R01~R06不起作用。
三、能耗制動電路
1、能耗制動電路的作用
在變頻調速系統(tǒng)中,電動機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的。在頻率剛減小的瞬間,電動機的同步轉速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電動機的轉速未變。當同步轉速低于轉子轉速時,轉子繞組切割磁力線的方向相反了,轉子電流的相位幾乎改變了180°,使電動機處于發(fā)電狀態(tài),也稱為再生制動狀態(tài)。
電動機再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管(上圖中的VD7~VD12)全波整流后反饋到直流電路中。由于直流電路的電能無法回輸給電網(wǎng),只能由CF1和CF2吸收,使直流電壓升高為“泵升電壓”。過高的直流電壓將使變流器件受到損害。因此,當直流電壓超過一定值時,就要求提供一條放電回路,將再生的電能消耗掉,這一條放電回路就是能耗制動電路。
2、能耗制動電路的構成
能耗制動電路由制動電阻RB和制動單元BV構成,如下圖所示。

制動電阻RB用于消耗掉直流電路中的多余電能,使直流電壓保持平穩(wěn)。制動單元BV的功能是控制放電回路的工作,具體地說,當直流回路的電壓UD超過規(guī)定的限值時,VB導通,使直流回路通過RB釋放能量,降低直流電壓;而當UD在正常范圍內時,VB將可靠截止,以避免不必要的能量損失。
]]>另外,電動機產(chǎn)生振動,也容易使冷卻器水管振裂,焊接點振開,同時會造成負載機械的損傷,降低工件精度,導致所有遭到振動的機械部分的疲勞,使地腳螺絲松動或斷掉,并使電動機產(chǎn)生很大噪音。
電機產(chǎn)生振動的原因很多,主要有三種情況:電磁方面原因;機械方面原因;機電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關的原因及處理方法。
一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡,導致電機三相電流不平衡,從而導致電機振動。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發(fā)的回路出現(xiàn)問題,將故障元件更換就可解決問題。
二、電機發(fā)生共振這種情況,可以在變頻器中設定跳躍頻率來避免。以ACS510變頻器為例,假如電機的共振頻率為10-14HZ,則將參數(shù)2502危險頻率低限設為10HZ,2503危險頻率高限設為14HZ,如此變頻器將不會運行在10-14HZ區(qū)間,從而避免電機發(fā)生共振。
三、諧波影響在變頻器中,通常使用晶閘管、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)等開關元件來控制電源的輸出電壓和頻率。這些開關元件在開關過程中會引入非線性特性,從而導致諧波的產(chǎn)生。當電機受到諧波的作用時,會產(chǎn)生額外的力矩,導致電機的轉子振動。高次諧波的產(chǎn)生與頻率范圍、傳輸路徑、環(huán)摬條件等相關。

我們通常可以通過加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來減少諧波的產(chǎn)生。

四、參數(shù)設置問題變頻器的參數(shù)設置不合理會導致電機運行時產(chǎn)生抖動。解決辦法是根據(jù)電機的特性和工作要求,合理設置變頻器的參數(shù),如加速時間、減速時間等,如大力矩負載應使用矢量控制或DTC控制等。
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變頻器首先要設定一些基本參數(shù),需要考慮的相關參數(shù)如下。
一、控制方式
即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,可能要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
二、最低運行頻率
即電機運行的最小轉速,電機在低轉速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。
三、最高運行頻率
一般的變頻器最大頻率到60Hz,有的甚至到400Hz,高頻率將使電機高速運轉,這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉速運行,電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
四、載波頻率
載波頻率設置的越高控制越平滑,但其高次諧波產(chǎn)生的干擾也越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素密切相關。
五、電機參數(shù)
變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
六、跳頻
在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,導致設備出現(xiàn)問題,因此要設置此參數(shù)跳過共振頻率,防止故障。
變頻器兩臺或多臺同步控制參數(shù)設置方法:
第一步? ? ? 準備變頻器兩臺、導線兩根、電源一個。
第二步 ? ??變頻器接線,將兩個變頻器分別定義為主機和從機,主機485A端口接入從機485A端口中,主機485B端口接入從機485B端口中。
如果有第三臺,可將第三臺的485A和485B一樣接入到主機的485A與485B端口中,如有更多以此類推。
第三步? ? ??變頻器參數(shù)設置。主機參數(shù)只需要修改F05.00為6,為選擇自由協(xié)議通訊。F05.03改為0為主機地址。從機參數(shù)需要修改F01.00為04,為設置通訊給定;F01.15改為2為通訊啟停,F(xiàn)05.00改為06自由協(xié)議通訊,F(xiàn)05.03改為01從機地址。? ? ??
如果有第三臺從機,則參數(shù)與第二臺從機一樣,只是F05.03地址不能與第二臺一樣。
第四步? ? ??啟動主機,隨意調節(jié)頻率,從機頻率將與主機一同變化。
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